天文16年(1547)8月、駿河(するが)今川氏の人質とされた幼少時代の徳川家康(当時は松平竹千代)が駿河に送られる際に船出した湊とされる。通説では駿府(静岡市)に送られるはずの家康が途中で田原戸田氏に拉致されて尾張の織田信秀(おだのぶひで)のもとに送られたといわれてきた。しかし、現在この説は改められ、織田軍に岡崎城を攻め込まれた家康父・松平広忠が降伏し、家康は最初から織田家人質として差し出されたとされている。江戸時代、犬飼湊は三河五箇湊のひとつに定められたが現在は埋め立てられている。
犬飼神明社近くの民家の敷地前に犬飼湊跡の石碑が残る。
住所:蒲郡市竹谷町犬飼55
アクセス:JR東海道本線「三河塩津」駅下車、徒歩約20分
駐車場:なし